行星式齒輪減速機

行星減速機內部結構，主要由四個部分組成。分別是太陽齒輪（Sun Gear）、行星齒輪（Planetary Gear）、內齒環（Inner Tooth Ring）以及行星座盤（Planetary Plate）。在這個系統裏，齒輪被安裝在內齒環中，當馬達驅動入力軸帶動太陽齒轉動，太陽齒安裝在行星座上，行星齒被組裝在行星盤內，故會帶動行星齒的運轉，整個運作方式如同太陽系中行星的軌道運行，故得名。

行星減速機可使用較小功率馬達搭配行星減速機，可節省購入成本，其傳動效率相對於其他減速機較高（95％以上），減速範圍廣（輸出扭矩高），高減速比（可利用多段數或多級數組合）、運行噪音低等優勢，運用廣泛。
此外，行星減速機具有多個與更大面積齒輪接觸面，能360度、多個齒輪面共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其更能承受較高扭力之衝擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞破裂。